Cuando un ciclista ladrón roba un bolso a un peatón, el torpe, ingenuo pero honesto policía novato Sang-hwan inicia la persecución, pero es la especialista en artes marciales, Wi-jin, quien captura al criminal mientras hiere gravemente a Sang-hwan.
Ella lleva a Sang-hwan a su hogar, donde cinco Maestros de Tao lo curan y descubren que tiene un poderoso c'hi (energía espiritual del universo).
Podría convertirse en un poderoso guerrero.
Mientras Sang-hwan comienza su entrenamiento para ascender al nivel de un Maruchi (Maestro Tao masculino), el malvado, antiguo y ambicioso Heuk-woon, accidentalmente liberado de su prisión, despierta.
El poderoso Heuk-woon ataca a los maestros, buscando una llave que protegen, la cual le permitiría convertirse en un Arahan y dominar el mundo.
Cuando los maestros son derrotados, Sang-hwan y Wi-jin son la única y última esperanza de la humanidad.