Muy lejos de la Tierra, en un planeta rojo de Antars, un tirano Zanu ha matado a su rey y ha encarcelado a la reina. El príncipe heredero, su hijo, llamado Yubi (Christopher Burton) ha escapado a la Tierra en compañía del droide Zax (con la voz de Ric Spiegel), donde se han hecho amigos de un perro callejero llamado Benji.