Family Matters es una serie derivada del exitoso "Perfect Strangers", originalmente concebida para centrarse en los Winslows, una familia negra de clase media de Chicago. Harriet era la sarcástica operadora de ascensor en el periódico Chicago Chronicle, mientras que su corpulento esposo Carl era sargento de policía en Chicago; tenían tres hijos: Eddie (14), Laura (12) y Judy (9).
Aunque tuvo cierto éxito en sus primeros meses en el aire, Family Matters no se convirtió en un verdadero éxito hasta la aparición del vecino de los Winslow, Steve Urkel. El nerd con anteojos, voz aguda y tirantes, causó no poca cantidad de problemas a Eddie, Laura y especialmente a Carl; sin embargo, Harriet era más comprensiva.
También formaban parte de la acción la recientemente viuda hermana de Harriet, Rachel Crawford, y su hijo Richie; la madre de Carl, Estelle; el amigo de Eddie, Waldo; la amiga de Laura, Maxine; y Myra Monkhouse, una adolescente hermosa con un gran crush por Urkel.
Con el paso de los años, Urkel desarrolló una cámara de transformación especial para convertirse en el apuesto Stefan Urquelle, por quien Laura se enamoró. Carl finalmente fue ascendido de sargento a teniente, alcanzando finalmente el rango de capitán.
En los años posteriores, Urkel se mudó con los Winslows y Carl y Harriet adoptaron a 3J, un huérfano local amigo de Richie. Aunque muchos episodios parecían centrarse en Urkel y Carl, varios exploraron temas serios como pandillas, brutalidad policial, consumo de alcohol adolescente y armas en las escuelas.
La serie se emitió en ABC desde 1989 hasta 1997 como parte del bloque de programación TGIF de la cadena; y junto con "Step by Step", otra serie de TGIF, pasó a CBS para la última temporada de ambas series.