Elmo Visits the Doctor es un libro infantil que narra la historia de Elmo, quien tiene que ir al doctor para su chequeo anual.
En la historia, Elmo se siente un poco nervioso por la visita, pero su mamá lo tranquiliza y le explica que es importante cuidar de su salud.
Al llegar al consultorio, Elmo conoce al doctor, quien es muy amable y le explica cada paso del examen de manera sencilla y amigable.
Finalmente, Elmo descubre que ir al doctor no es tan malo como pensaba y se siente orgulloso de haber cuidado de su salud.