Después de que su helicóptero fue derribado y su equipo de Fuerzas Especiales del Ejército se perdió, el único sobreviviente James Ellison pasó dieciocho meses en la jungla peruana viviendo con los Chopec.
Cinco años más tarde, Ellison es ahora un detective de policía asignado a la unidad de Crimen Mayor en Cascade, Washington.
Ellison desarrolló sentidos hiperactivos durante su tiempo en la jungla, los cuales desaparecieron después de su regreso a los Estados Unidos.
Mientras está en una vigilancia en una zona remota del bosque, sus sentidos agudizados regresan abruptamente. Puede ver a personas en ventanas oscuras por la noche a doscientos metros, escuchar la música que suena en la radio del auto que persigue después de haber perdido de vista, y distinguir entre madera y plástico después de que ambos han estado en un fuego de tres mil grados.
Blair Sandburg, un candidato a doctorado en Antropología en la Universidad Rainier, le dice a Ellison que él es un "Centinela", quien en tribus antiguas protegería la aldea y buscaría presas utilizando tales sentidos hiperactivos.
Sandburg se convierte en el observador/guía de Ellison y le enseña cómo usar sus poderes mientras Ellison aporta un nuevo enfoque a la lucha contra el crimen en Cascade, Washington.
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