Cuando el crucero Shakedown de la recién bautizada nave espacial Enterprise sale mal, el Capitán Kirk y la tripulación la llevan a Spacedock para que la reparen. Pero una misión urgente interrumpe su permiso de tierra con destino a la Tierra. Un vulcano renegado llamado Sybok ha tomado como rehenes a tres embajadores en Nimbus III, el Planeta de la Paz Galáctica. Este evento también atrae la atención de un capitán klingon que quiere hacerse un nombre y se propone perseguir el Enterprise. El ejército heterogéneo de Sybok captura a la Enterprise y la lleva en un viaje al centro de la galaxia en busca del Ser Supremo.