Tres niños huyen audazmente de la ciudad subterránea en la que son esclavos del Emperador Maligno, y van en busca del mítico Reino del Cielo y del gran Príncipe Ariel. Y ahora viajan a través de la Selva de la Desesperación y el Desierto de la Desolación, mientras intentan adelantarse a las hienas del malvado emperador.