La série est centrée sur les exploits de deux jeunes enfants - Billy, optimiste, stupide et bienveillant, et Mandy, sombre, de mauvaise humeur, sinistre et très intelligente. Après avoir triché lors d'un match dans les limbes contre le Grim Reaper (en représailles pour avoir mis la tige des limbes trop bas pour qu'ils puissent couler), il est asservi dans une amitié perpétuelle et non désirée avec les enfants, qui utilisent ses capacités magiques et ses pouvoirs surnaturels pour aventurez-vous dans des lieux ou des environnements surnaturels, tels que le monde souterrain, habité par un assortiment de bêtes monstrueuses grotesques. Le couple peut également utiliser les capacités surnaturelles extrêmement fortes de Grim ou ses liens avec un certain nombre de personnages bestiaux pour atteindre des objectifs ou des désirs pour eux-mêmes avec des résultats finaux grotesques, modifiés ou tordus. Des monstres fictifs célèbres, dont Dracula, le Wolfman et le croquemitaine, sont également représentés de manière comique dans la série, qui comprend également les personnages du ringard et maladroit Irwin et du snob, coincé et gâté Mindy.