Le dessin animé axé sur les personnages raconte les aventures nautiques et souvent absurdes de Bob l'éponge, une éponge de mer incurablement optimiste et sérieuse, et de ses amis sous-marins. Habitant à quelques brasses sous l'île tropicale de l'atoll de Bikini dans la ville souterraine de Bikini Bottom, Bob l'éponge vit dans un ananas à deux étages. Au lieu d'adopter une approche logique des défis quotidiens, Bob l'éponge aborde la vie d'une manière capricieuse et non conventionnelle. Que ce soit à la recherche de la spatule ultime pour perfectionner sa technique de retournement de hamburgers au Krusty Krab ou simplement pour passer du temps avec son meilleur ami Patrick (une aimable étoile de mer), les bonnes intentions de Bob l'éponge et son approche trop zélée de la vie créent généralement le chaos dans son monde sous-marin.