Ce drame se concentre sur un groupe de détectives de la Division des Homicides de la Police de Gangnam à Séoul qui résolvent des crimes basés sur des affaires réelles avec leur variété de compétences et de méthodes d'investigation.
Au premier plan de l'équipe se trouve le détective impulsif et bouillant Park Se Hyuk et le chef de police froid et autoritaire, Jung Il Do. La passion de Park Se Hyuk pour son travail et sa personnalité rude entraînent une tendance à agir d'abord avant de réfléchir plus tard, en contraste avec le style strict de Jung Il Do.
Cependant, son plus grand atout est une connaissance instinctive des astuces et du fonctionnement mental d'un criminel qu'il a acquise de son père, le voleur légendaire, et de sa propre enfance dans les rues.
Ensemble avec les autres membres d'une équipe spéciale formée pour attraper Lupin, un cambrioleur notoire, il jongle entre son travail et sa propre quête personnelle pour retrouver son père et confronter son frère aîné, un détective corrompu.