Commandant à la retraite du groupe de travail du renseignement des Nations Unies et associé de longue date du mystérieux voyageur temporel le Docteur, le brigadier Alistair Lethbridge-Stewart fait face à la bataille la plus difficile de sa carrière militaire lorsqu'il est mêlé à un complot mis en branle involontairement par le chancelier de l'université. Victoria Waterfield, elle-même ancienne compagne du Docteur, pour prendre le contrôle de la Terre par une entité extraterrestre maléfique appelée la Grande Intelligence, aidée par ses féroces cohortes de robots Yéti. Le Brigadier pourra-t-il vaincre cette menace pour la Terre sans l'aide du Docteur ?