Comme la plupart des différentes séries télévisées KAMEN (MASKED) RIDER, RIDER ZO s'intéresse à un être humain qui se transforme en héros cyborg et défie par la suite une menace impitoyable et puissante (souvent une organisation extraterrestre utilisant une série de créatures bizarres pour faire respecter leur volonté) qui s'élève pour menacer la Terre. La transition vers un Cavalier est souvent le résultat des tentatives des entités maléfiques de créer un guerrier imbattable, bien que dans certains des projets précédents, certains cavaliers aient agi pour créer d'autres Cavaliers, et au moins un individu est délibérément devenu un Cavalier afin de vengeance exacte. Dans ce cas, l'humain sélectionné est le chercheur Asou Masaru. Le scientifique légèrement déséquilibré Dr. Mochizuki expérimente la création d'un organisme mystérieux et vaguement menaçant. En chemin, il s'arrête pour créer un cyborg humain/criquet. Alarmé par sa nouvelle forme, ZO se retire dans une forêt voisine et se cache. Entre-temps, le Dr Mochizuki a terminé son travail et l'organisme se lance dans un monde non préparé. ZO revient défendre le jeune fils du scientifique dérangé et le monde dans une série de batailles.