La "Planète verte" appartient à un autre système solaire. Par la simplicité de leur mode de vie, ceux qui y vivent ont une vraie longueur d'avance sur nous : ils consacrent leur temps à concentrer leurs connaissances, leurs forces et leur énergie sur le développement de leur esprit et de leur corps dans un environnement naturel qu'ils préservent et chérissent. Une fois par an, ils se réunissent dans le cratère d'un volcan endormi pour décider vers quelles planètes ils doivent envoyer des messagers. Il y a des volontaires pour chaque planète sauf la Terre, qui est considérée comme trop polluée et trop dangereuse. Une femme seule, Mila, décide de s'y rendre pour rechercher son identité, car Osam le vieux sage lui a révélé qu'elle y a été conçue lors d'un précédent voyage de son père.