Après que le roi Arthur de Camelot ait combattu plusieurs guerres qui ont mené à la paix et à la justice pour son pays, il tourne son attention vers des pensées de mariage, sa choisie étant Lady Guenièvre, devenue chef du voisin Leonesse suite à la mort de son père.
La paix et la justice pour Arthur et Guenièvre sont de courte durée car le prince Malagant, l'un des chevaliers de la table ronde, veut Camelot pour lui-même et veut renverser le roi Arthur. Beaucoup dans le pays suivent Malagant, dont la quête implique également le pillage de Leonesse.
En tant que fiancée du roi, Guenièvre devient la cible de Malagant pour atteindre ses deux objectifs. Pendant ce temps, Lancelot est un paysan libre qui se fraye souvent un chemin dans la vie par des démonstrations de son habileté au combat à l'épée. Sa compétence est largement due à sa capacité à évaluer ses adversaires et à ne pas craindre la mort.
Lors de la première tentative de Malagant d'enlever Guenièvre, Lancelot, par hasard, est là pour la sauver. Il tombe amoureux d'elle au premier regard. Bien qu'attirée par l'homme qui l'a sauvée, Guenièvre ne peut penser à aucun autre homme dans la période précédant son mariage avec Arthur.
En raison de son attirance pour Guenièvre, Lancelot devient impliqué dans les batailles entre Malagant et Arthur, faisant tout ce qui est nécessaire pour garder Guenièvre en sécurité. Alors que ces batailles se préparent et qu'Arthur devient redevable à Lancelot pour avoir sauvé Guenièvre au possible détriment de sa propre vie, Guenièvre ne peut s'empêcher de tomber amoureuse de Lancelot, résultant en un triangle amoureux composé d'Arthur, Guenièvre et Lancelot, un triangle dont Arthur n'est pas conscient.