La famille Porter, Tom, Kevin et Annie sont entraînés dans un monde alternatif préhistorique tout en prenant des vacances en famille. Les Porters construisent une cabane dans les arbres, se mettent en contact avec quelques habitants, Tasha - orpheline, un dinosaure très intelligent, Stink - un homme singe et Christa - une autre humaine qui vit au Pays des Perdus depuis qu'elle est une petite fille. Les porteurs doivent vivre avec des dinosaures et éviter les méchants Sleestaks avancés.