Deux gars se rencontrent, un Américain, un déserteur de l'armée américaine, un Britannique, et ils sont attirés par leur amour mutuel de la musique Soul. Ni l'un ni l'autre n'ayant un emploi rémunéré, ils décident de lancer un service de discothèque mobile pour d'autres amoureux de la soul, ce qui les amène à acheter un camion de crème glacée, et l'aventure commence. En peu de temps, ils se retrouvent en fuite face aux méchants et à la police.