Dans la banlieue de Tokyo, il y a quelque temps, vivait un garçon maladroit d'environ 10 ans. Il apparut devant lui nommé Sewashi, le descendant de Nobita de quatre générations plus tard à partir du 22ème siècle, et Doraemon, un robot gardien de type chat du 22ème siècle qui aide les gens avec ses gadgets secrets. Sewashi prétend que sa famille souffre des dettes que Nobita a contractées même envers sa génération, donc afin de changer cet avenir désastreux, il a amené Doraemon en tant que gardien de Nobita pour apporter le bonheur à son avenir, bien que Doraemon n'en soit pas content. Et donc Sewashi a installé un programme d'accomplissement dans Doraemon l'obligeant à prendre soin de Nobita. À moins qu'il ne rende Nobita heureuse, Doraemon ne peut plus remonter au 22ème siècle. C'est ainsi que commence la vie de Doraemon et Nobita. Doraemon réussira-t-il cette mission et retournera-t-il au 22ème siècle ?