Des centaines d'années dans le futur, la Terre a colonisé Mars mais Mars est maintenant indépendante, et les deux planètes sont dans un état constant de méfiance et de malaise.
Pris entre ces deux planètes se trouvent les habitants de la ceinture d'astéroïdes et des planètes extérieures.
James Holden, l'officier exécutif d'un cargo, est témoin de la destruction de son vaisseau par ce qui semble être un vaisseau de guerre martien.
Cela intensifie les tensions entre la Terre et Mars et lance Holden et son équipage restant dans une quête à travers le système solaire pour découvrir la vérité derrière l'incident.
Pendant ce temps, sur Cérès dans la ceinture d'astéroïdes, un détective de police recherche la fille de l'un des hommes les plus riches du Système.
Tous ces éléments font partie d'une conspiration qui menacera toute vie dans le Système Solaire.