Rebecca Pearson a eu une fois une grossesse difficile avec des triplés. Les naissances qui en ont résulté ont eu lieu le même jour que le trente-sixième anniversaire de son mari Jack Pearson. La vie de Rebecca, Jack et de leurs trois enfants - Kevin, Kate et Randall - est présentée à différents moments. Les histoires de Rebecca et Jack se déroulent généralement au début de leur mariage, autour de la naissance des trois enfants ou à différentes phases de l'éducation des enfants, ce qui n'a pas toujours été facile pour aucun des cinq. Des histoires distinctes concernant Kevin, Kate et Randall sont également présentées à l'âge adulte, chacun ayant son propre bagage résultant de cette éducation: Kevin qui était généralement le négligé parce qu'il n'avait aucun problème extérieur; Kate qui a toujours eu des problèmes de poids ; Randall, le doué, étant l'étranger visible et étant l'enfant "non-K". Ces histoires peuvent démontrer les liens émotionnels qui existent non seulement parce qu'ils sont de la famille, mais aussi parce que quatre d'entre eux ont le même anniversaire et certains d'entre eux ont toujours été ensemble, c'est-à-dire depuis la conception.