Dans cette série télévisée en direct, les tortues sont plus âgées que dans les films ou les dessins animés et sont rejointes par une cinquième tortue femelle. "Venus De Milo" a muté avec les 4 autres tortues mais a été emportée par le courant dans les égouts dans le quartier chinois de New York avant que Splinter ne rencontre les tortues. Après avoir appris les arts Shinobi en Chine pendant 17 ans, Vénus est de retour à New York. Les Tortues sont désormais confrontées à de nouveaux méchants tels que Dragon Lord, Bonesteel et Vam Mi.