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Una ruota idraulica è una macchina per convertire l'energia dell'acqua che scorre o cade in forme utili di potere, spesso in un mulino ad acqua. Una ruota idraulica è costituita da una ruota (di solito costruita in legno o metallo), con un numero di lame o secchi disposti sul bordo esterno che formano l'auto motrice. Le ruote idrauliche erano ancora in uso commerciale fino al XX secolo, ma non sono più di uso comune. Gli usi includevano la macinazione della farina nei mulini, la macinazione del legno in polpa per la fabbricazione della carta, la martellatura ...

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