Nell'anatomia dei vertebrati, le costole (in latino: costae) sono le lunghe ossa ricurve che formano la gabbia toracica, parte dello scheletro assiale. Nella maggior parte dei tetrapodi, le costole circondano il torace, consentendo ai polmoni di espandersi e quindi facilitare la respirazione espandendo la cavità toracica. Servono a proteggere i polmoni, il cuore e altri organi interni del torace. In alcuni animali, in particolare i serpenti, le costole possono fornire supporto e protezione per tutto il corpo.
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