Ambientata a Washington, D.C., la serie segue K.C. Cooper, un genio della matematica del liceo, che viene reclutato dai suoi genitori dopo aver scoperto che sono spie segretamente sotto copertura che lavorano per un'agenzia chiamata The Organization. Suo fratello cerca di aiutare perché si sente escluso e alla fine si unisce alla squadra, e il suo desiderio porta sua madre e suo padre a prendere un nuovo bambino robot. Ogni episodio è incentrato su K.C. e la sua famiglia mentre combattono con problemi familiari comuni mentre svolgono anche missioni per salvare il paese, con una trama ricorrente che coinvolge contrastare i piani di un'organizzazione criminale.