L'anno è il 1675. L'Inghilterra è minacciata da rivalità religiose e politiche. Il fratello cattolico di re Carlo II, James, è il prossimo in linea per il trono, ma molti protestanti ripongono la loro fede nel figlio illegittimo di Carlo, il duca di Monmouth. Alla morte del re, il conflitto è inevitabile ... Oltre sette giorni di viaggio da Londra, Exmoor è un'area primitiva e senza legge. Qui, l'agricoltore Jack Ridd vive con sua moglie Sarah, il figlio John e due figlie. L'unica ombra sulla loro vita semplice è quella della famigerata famiglia di fuorilegge, i Doones. Gli aristocratici Doone furono banditi dalle loro terre ancestrali e ora vivono attraverso saccheggi, furti e omicidi. La loro brutalità è leggendaria ...