I quattro Twirlywoos - Great Big Hoo, Toodle-oo, Chickadee e Chick - vivono avventure sia nel mondo reale che nella loro barca. Imparano un nuovo concetto ogni episodio. Anche Shy Peekaboo vive sulla barca e si unisce all'insaputa dei Twirlywoos. La barca a volte riceve visitatori, tra cui la Stop Go Car e la Very Important Lady.