Negli anni '40, tre fratelli decidono di vivere una grande avventura e arruolarsi nella Spedizione Roncador-Xingu, che ha il compito di domare il Brasile centrale. I fratelli Villas Boas: Orlando, 27 anni, Claudio, 25 anni, e Leonardo, 23 anni, si impegnano in una saga fantastica e incredibile.
Ben presto iniziano a guidare la spedizione che apre nuovi sentieri per 1.500 km, naviga oltre 1.000 miglia di fiumi incontaminati, apre 19 campi di atterraggio per aerei dell'esercito, dà origine alla creazione di 43 città e stabilisce contatti con 14 tribù indigene selvagge e sconosciute, come i Xavante, coraggiosi e temuti guerrieri, senza vittime da entrambe le parti.
Questa avventura permette ai fratelli Villas Boas la creazione del Parco Nazionale Xingu, la prima grande riserva indigena in Brasile, grande quanto il Belgio, trasformandoli in veri eroi contemporanei.