Cientistas de meados do século XIX procuraram os restos fósseis do "elo perdido" na evolução - o meio homem, meio macaco que explicaria de onde veio a humanidade. Mas, no último século e meio, evoluiu a ideia do que é um elo perdido. A história desta busca científica - povoada de fanáticos, fraudadores, amadores, profissionais, sortudos, azarados, injustamente negligenciados e louvados injustamente - é o tema deste documentário. As reconstituições retratam cientistas fazendo suas descobertas e, em seguida, retrocedem centenas de milhares, até milhões, de anos para retratar as vidas típicas de nossos ancestrais humanos e semelhantes aos humanos. Entrevistas com cientistas importantes preenchem os detalhes.