Para escapar das garras do malvado guerreiro e feiticeira Morgana, Merlin transporta o jovem Rei Arthur para a América moderna. Quando Merlin volta dez anos depois para resgatá-lo, ele encontra um Artur descolado de 15 anos que não acredita em Merlin, nem quer voltar ao passado. Merlin deve convencer Arthur de sua verdadeira identidade, antes que Morgana possa recuperar Excalibur e permitir que as Forças das Trevas dominem o mundo.