Atsuhime (Princesa Atsu) é a história da princesa Atsu da vida real do Domínio Satsuma do Japão durante os anos finais do Shogunato Tokugawa. Em um movimento para influenciar as políticas do Shogunato a respeito da nova ameaça do Ocidente, a Princesa Atsu seria adotada de seus pais biológicos pelo Senhor Nariakira do Clã Shimizu de Satsuma (Dia Atual Kagoshima, Japão). A Princesa Atsu será readoptada para ser enviada ao Castelo de Edo para se casar com o 13º Tokugawa Shogun Iesada. O que ela não foi informado é que o indiferente Shogun Iesada era considerado um "tolo" indiferente à crise política de seu país e ao afeto de seu recém-casado Atsuhime. Por meio de sua determinação, ela conquistará seu marido excêntrico. Mas à medida que a crise externa se aproxima do Japão, a jovem princesa fica viúva aos 22 anos e agora deve encontrar seu lugar como a recém-formada Lady Tenshoin no mundo privado do Ooku do Castelo de Edo. A intriga política e a revolução são o pano de fundo para isso ...