Kaptan Malcolm 'Mal' Reynolds, "Serenity" nakliye gemisinin kaptanı olan eski bir galaktik savaş gazisi. Mal ve ekibi, Zoe Alleyne Washburne'i teğmen; Zoe'nin kocası, pilot Hoban 'Wash' Washburne; kaslı paralı asker Jayne Cobb; genç tamirci Kaylee Frye; eski Alliance sağlık görevlisi Simon Tam; rahatsız genç kız kardeşi River (her ikisi de gezegenler arası hükümet "İttifak"tan kaçıyor); güzel fahişe Inara Serra; ve vaiz Shepherd Book, Serenity ekibi uzayın eteklerinde seyahat ederken bulabilecekleri yasal ya da yasadışı her türlü işi yaparlar.