Die Geschichte von Angelus handelt von einem jungen Mann namens Lucas, der plötzlich die Fähigkeit erhält, Engel zu sehen. Diese Engel sind jedoch nicht die freundlichen Wesen, die man sich vorstellt, sondern dunkle und gefährliche Kreaturen, die die Menschen bedrohen.
Lucas muss lernen, mit dieser neuen Gabe umzugehen und gleichzeitig die Menschen vor den Engeln zu schützen. Dabei gerät er immer wieder in gefährliche Situationen und muss sich seinen eigenen Ängsten stellen.
Als Lucas schließlich herausfindet, dass die Engel eine dunkle Verschwörung planen, um die Welt zu zerstören, muss er sich entscheiden, ob er bereit ist, sein Leben zu opfern, um die Menschheit zu retten.