Thomas Sullivan Magnum IV (Tom Selleck), ein ehemaliger Offizier des Marinegeheimdienstes, ist ein Privatdetektiv. Er lebt auf Hawaii, auf dem Anwesen des Multimillionärs und Autors Robin Masters (Orson Welles). Masters ist nie da, also wird das Anwesen von Jonathan Quayle Higgins III (John Hillerman), einem steifen Engländer und ehemaligen Armee-Sergeant Major, geführt. Higgins hat eine schlechte Meinung von Magnum, die er durch sicherstellt, dass die Wachhunde Zeus und Apollo das Leben für Magnum schwierig machen. Währenddessen löst Magnum Fälle in Masters' Ferrari, Fälle, die oft Mord und Intrigen beinhalten. Bei diesen Unternehmungen wird er von seinen engsten Freunden Theodore "T.C." Calvin (Roger E. Mosley), einem Hubschrauberpiloten, und Orville "Rick" Wright (Larry Manetti) unterstützt.