1975, Portugal rural. A raíz de la Revolución de los Claveles, el país y su gente se están reorganizando en un esfuerzo colectivo que despierta el interés de extranjeros y expatriados que comparten los ideales de la revolución. Trabajan como voluntarios en las cooperativas recientemente formadas, ofreciendo alfabetización, salud y educación sexual. A partir de los testimonios de quienes lo vivieron, Un placer, camaradas. viaja en el tiempo para dar protagonismo a una generación mayor que recrea con valentía y alegría las interacciones y discusiones sociales y sexuales de una época en la que las mujeres todavía se avergonzaban de estar desnudas frente a sus maridos.