1975, Portogallo rurale. Sulla scia della Rivoluzione dei Garofani, il Paese e la sua gente si stanno riorganizzando in uno sforzo collettivo che suscita l'interesse di stranieri ed espatriati che condividono gli ideali della rivoluzione. Fanno volontariato presso le cooperative di recente formazione, offrendo alfabetizzazione, salute e educazione sessuale. Attingendo alle testimonianze di chi l'ha vissuta, Un Piacere, Compagni. viaggia nel tempo per dare il centro della scena a una generazione più anziana che rievoca con coraggio e gioia le interazioni sociali e sessuali e le discussioni di un tempo in cui le donne erano ancora imbarazzate a essere nude davanti ai loro mariti.