Yaiba Kurogane, con sus dos mascotas animales (un buitre y un tigre), deja su hogar en una isla y se va a Tokio para convertirse en un gran samurái como su padre, viviendo con la familia Mine y Sayaka, su mejor amiga. En este momento un compañero de clase de Yaiba, Takeshi Onimaru, se convierte en un demonio que busca conquistar el mundo, siendo llamado 'Diablo del Viento'. Yaiba y sus amigos Musashi Miyamoto, Jubei Yagyu y Kojiro Sazaki lucharán por derrotar a Takeshi y sus soldados demonios, al mismo tiempo que otra enemiga, la Princesa Luna, despierta de su sueño y como Takeshi ella también quiere gobernar el mundo. , haciendo más peligrosa la misión de Yaiba. Con su espada mágica, 'Espada del Dios del Trueno', Yaiba y compañía intentarán derrotar a sus enemigos para asegurar la libertad del mundo.