Yaiba Kurogane, con i suoi due animali da compagnia (un avvoltoio e una tigre), lascia la sua casa su un'isola e va a Tokyo per diventare un grande samurai come suo padre, vivendo con la famiglia Mine e Sayaka, il suo migliore amico. In questo momento un compagno di classe di Yaiba, Takeshi Onimaru, si trasforma in un demone in cerca di conquistare il mondo, essendo chiamato "Devil of Wind". Yaiba ei suoi amici Musashi Miyamoto, Jubei Yagyu e Kojiro Sazaki combatteranno per sconfiggere Takeshi e i suoi soldati demoni, allo stesso tempo quale altro nemico, la Principessa Moon, si risveglierà dal suo sogno e come Takeshi anche lei vuole governare il mondo , rendendo più pericolosa la missione degli Yaiba. Con la sua spada magica, "Sword of God of Thunder", Yaiba e compagnia cercheranno di sconfiggere i suoi nemici per garantire la libertà del mondo.