Petaru dansu es una historia sobre cuatro mujeres, cada una con sus propias tristezas, que deciden emprender un viaje por carretera. Durante el viaje, reflexionan sobre su pasado y deciden reiniciar sus vidas.
Jinko (Aoi Miyazaki) y Motoko (Sakura Ando) han sido amigas desde sus días universitarios. Un día, escuchan un rumor sobre su antigua compañera de clase y amiga Miki (Kazue Fukiishi). El rumor indica que Miki se lanzó al mar, pero logró salir a salvo. Jinko y Motoko deciden visitar a Miki para asegurarse de que esté bien.
Además, Haraki (Shiori Kutsuna), a quien Jinko conoció en la biblioteca donde trabaja, se une a su viaje como conductora. Así comienza su viaje de una noche y dos días por carretera.