Petaru dansu é um filme que conta a história de quatro mulheres, cada uma com suas próprias tristezas, que embarcam em uma viagem de carro. Elas olham para o passado e decidem recomeçar suas vidas...
Jinko (Aoi Miyazaki) e Motoko (Sakura Ando) são amigas desde os tempos da universidade. Um dia, elas ouvem um rumor sobre sua antiga colega de classe e amiga Miki (Kazue Fukiishi). O rumor é que Miki entrou no mar, mas conseguiu sair em segurança. Jinko e Motoko decidem visitar Miki para ver se ela está bem.
Além disso, Haraki (Shiori Kutsuna), que Jinko conheceu na biblioteca onde trabalha, se junta à viagem como motorista.
A viagem de um dia e duas noites delas começa.