Taken abarca cinco décadas y cuatro generaciones, y se centra en tres familias: los Keys, Crawfords y Clarkes. El veterano de la Segunda Guerra Mundial Russell Keys está plagado de pesadillas sobre su secuestro por extraterrestres durante la guerra; el incidente de Roswell transforma a Owen Crawford de un ambicioso capitán de la Fuerza Aérea a un malvado conspirador del gobierno en la sombra; la infelizmente casada Sally Clarke queda embarazada por un visitante extraterrestre. A medida que pasan las décadas, los herederos de cada uno se ven afectados por las maquinaciones de los extraterrestres, culminando con el nacimiento de Allie Keys, que es el producto final de la experimentación de los extraterrestres y tiene la llave de su futuro.