Pendant le 21e siècle, les humains et les machines interagissent les uns avec les autres. Cela marque le début d'une nouvelle ère pour les humains, qui sont de plus en plus développés et vivent non seulement sur Terre, mais aussi dans l'espace. Cependant, il existe un hybride humain-machine connu sous le nom de Doc Terror, qui était autrefois un scientifique robotique ayant perdu son humanité lorsqu'il a été transformé en robot, et qui construit maintenant des machines dans le but de conquérir le monde.
Cependant, il n'y a qu'une petite force qui se dresse sur le chemin de Doc Terror. Une unité spéciale homme-machine appelée "Les Centurions". Ils portent des combinaisons spécialement conçues appelées Exo-Frames et utilisent des armes de pointe pour combattre les forces de Doc Terror. Ces Centurions portent 3 noms. Cmdr. Maxwell Ray, un ancien SEAL de la Marine qui opère en mer. Jake Rockwell, un ancien Ranger de l'armée américaine qui opère sur terre. Ace McCloud, un ancien pilote de l'US Air Force qui opère dans les airs.