Neelkanth, 11 ans, rêve depuis longtemps d'être un Yogi, et dans l'obscurité de la soirée pluvieuse du 29 juin 1792, il laisse secrètement sa famille derrière lui dans la ville d'Ayodhya, dans le nord de l'Inde, en se plongeant dans la rivière Saryu au moment de la crue. Atterrissant en aval, il commence une randonnée pieds nus de 7 ans qui couvrira 8 000 milles à travers une grande partie de l'Inde. Le jeune Yogi impressionne tous ceux qu'il rencontre, leur apportant une inspiration spirituelle, mais décline les offres de rester dans les villages qu'il visite. Il apprivoise un redoutable lion terrorisant un village. Se dirigeant pieds nus dans l'Himalaya et portant peu de vêtements, il survit à des températures glaciales grâce au yoga et à la méditation. Il traverse un col à 18 000 pieds et traverse les gorges les plus profondes du monde avant de traverser les forêts tropicales, les jungles et les côtes suivantes. À Jagannath Puri, il est invité par le roi à participer au Rath Yatra annuel (Festival des chars). Enfin, il termine son voyage dans le village de Loj au Gujarat où le grand maître Ramanand Swami le convainc de prendre sa place. Neelkanth devient Bhagwan Swaminarayan dont les leçons inspirent encore des millions de personnes à trouver l'unité dans leur diversité.