Neelkanth, de 11 anos, há muito sonha em ser um Yogi, e na escuridão da noite chuvosa de 29 de junho de 1792, ele secretamente deixa sua família para trás na cidade de Ayodhya, no norte da Índia, mergulhando no rio Saryu na fase de inundação. Desembarcando rio abaixo, ele inicia uma caminhada de 7 anos descalço que cobrirá 13.000 quilômetros por grande parte da Índia. O jovem Yogi impressiona a todos que conhece, proporcionando inspiração espiritual, mas recusa ofertas para permanecer nas aldeias que visita. Ele doma um leão temível que aterroriza uma aldeia. Indo para o Himalaia descalço e vestindo pouca roupa, ele sobrevive a temperaturas congelantes usando Yoga e meditação. Ele cruza uma passagem a 18.000 pés e caminha pelo desfiladeiro mais profundo do mundo antes de atravessar florestas tropicais, selvas e litorais. Em Jagannath Puri, ele é convidado pelo rei para participar do Rath Yatra (Festival das Carruagens) anual. Finalmente, ele termina sua jornada na aldeia Loj em Gujarat, onde o grande professor Ramanand Swami o convence a tomar seu lugar. Neelkanth se torna Bhagwan Swaminarayan, cujas lições ainda inspiram milhões a encontrar unidade em sua diversidade.