Dans un pays lointain et mystique, le mauviette Prince Adam mène la vie de la royauté. Inconnu de tous sauf de quelques amis/alliés proches, le prince Adam est en fait un héros, le puissant He-Man. Avec ses amis (tels que Teela ; son père, un homme d'armes ; le mystérieux Orko et son puissant ami/cheval Battle Cat), He-Man combat le maléfique Skeletor et ses serviteurs pour le contrôle du monde, et , plus important encore, pour le contrôle, le pouvoir et "l'honneur de Greyskull", le mystérieux château d'où He-Man tire ses pouvoirs.