Jonathan Smith est un ange en probation renvoyé sur Terre pour aider les gens. Au cours du premier épisode de la série, il rencontre l'ex-policier amer Mark Gordon (alors que Jonathan marche le long d'une route peu fréquentée, sur laquelle Mark se trouve en train de conduire). Jonathan aide à réformer Mark, Mark reconnaissant acceptant de devenir le bras droit de Jonathan dans l'accomplissement de la mission céleste. Les deux commencent à parcourir le pays en tant que travailleurs itinérants, recevant des missions du « Boss » (Dieu), avec pour mission de transmettre amour, compréhension et humilité aux personnes qu'ils ont rencontrées. Des épisodes typiques mettaient l'accent sur des thèmes moraux et chrétiens ; bien que de nombreux épisodes traitent de défaillances humaines courantes, telles que l'égoïsme, l'amertume et la cupidité, certaines émissions abordent des sujets tels que le racisme et le cancer. Quelques spectacles, cependant, ont été joués principalement pour rire (comme Landon recréant son premier rôle principal célèbre dans un décollage de son film de 1957 I Was a Teenage Werewolf et son rôle dans La petite maison dans la prairie).