Au 30ème siècle, les voyages dans le temps ont été interdits. Pour assurer la prévention des paradoxes temporels, le Département de la protection du temps alias le TPD a été créé pour prévenir de nouveaux crimes contre le temps. Lorsque quatre cadets du TPD enrôlés ont été trompés par une famille mafieuse appelée les Londers en les laissant voyager jusqu'en l'an 2000 après JC pour commettre des crimes, les quatre cadets doivent également voyager jusqu'en l'an 2000 pour éliminer les Londers en tant que Timerangers. Les quatre recrues ne peuvent commencer leur mission que lorsqu'il y a cinq rangers dans l'équipe. Ils ont donc forcé un artiste martial de l'an 2000 nommé Tatsuya Asami à devenir le cinquième ranger. Alors qu'il est en poste au 21e siècle, Tatsuya loue un bâtiment pour les quatre autres rangers afin de loger et de gérer une petite entreprise appelée Tomorrow Research. Avec cinq rangers patrouillant dans la ville, la famille Londers n'aura aucune chance contre eux.