No século 30, a viagem no tempo foi proibida. Para garantir a prevenção dos paradoxos do tempo, o Departamento de Proteção contra o Tempo, também conhecido como TPD, foi criado para prevenir novos crimes contra o tempo. Quando quatro cadetes TPD alistados foram enganados por uma família da máfia chamada Londers para deixá-los viajar até o ano 2.000 d.C. para cometer crimes, os quatro cadetes também devem viajar até o ano 2.000 para derrubar os Londers como os Timerangers. Os quatro recrutas só podem iniciar sua missão quando houver cinco rangers na equipe. Então, eles forçaram um artista marcial do ano 2000 chamado Tatsuya Asami a se tornar o quinto ranger. Enquanto estava estacionado no século 21, Tatsuya aluga um prédio para os outros quatro guardas-florestais como um meio de habitação e gestão de um pequeno negócio chamado Tomorrow Research. Com cinco guardas-florestais patrulhando a cidade, a família Londers não terá chance contra eles.