Ross Poldark revient en Angleterre après avoir combattu dans la Révolution américaine. Sa famille et ses amis pensaient qu'il était mort. La femme qu'il espérait épouser est maintenant fiancée à son cousin. Son père est mort et la propriété qu'il a héritée a été laissée à l'abandon. Nous sommes à la fin des années 1700 en Cornouailles, en Angleterre.
C'est un drame familial, mais aussi une histoire sur les défis et les conflits entre les riches et les pauvres. C'est une époque où les pêcheurs ne capturent pas beaucoup de poissons, où les mines d'étain et de cuivre ferment car les prix sont trop bas, mais où le prix des aliments et des loyers est élevé.
Ross doit relever le défi de rendre sa terre productive, de prendre soin des locataires qui dépendent de lui et d'essayer de reconquérir la femme qu'il aimait - ou de trouver une raison de vivre sans elle.