L'inspiration derrière cette série est le gladiateur thrace Spartacus, qui a mené une révolte d'esclaves contre la République romaine.
Les Thraces avaient été persuadés par Claudius Glaber de servir en tant qu'auxiliaires dans les légions romaines lors d'une campagne contre les Gètes, qui avaient souvent pillé les terres thraces.
Cependant, après que Glaber ait rompu le contrat et ait détourné son attention des Gètes pour attaquer Mithridate en Asie Mineure, les Thraces se sentent trahis et se mutinent.
Capturé par Glaber, Spartacus est condamné à mort en tant que gladiateur, tandis que sa femme Sura est condamnée à l'esclavage.
Spartacus, cependant, se révèle être un redoutable gladiateur, et bat les quatre gladiateurs chargés de l'exécuter. Il devient le favori de la foule, ce qui pousse le sénateur Albinius à commuer sa peine de mort en une vie d'esclavage.
Spartacus est acheté par Batiatus pour un entraînement de gladiateur, qui promet de l'aider à retrouver Sura s'il prouve sa valeur à l'entraînement.
Alors que la série se développe, l'histoire suit les trahisons et les machinations de la vie romaine et le récit de la quête héroïque d'un homme pour la vengeance.