En 2020, la Terre est menacée par les androïdes martiens qui veulent se venger de la race humaine. Ils se composent de Zelda, de son fils Yung-star et de sa sœur appelée Cy-star. Une organisation est mise en place sur Terre appelée Terrahawks, qui est top secret pour le reste du monde. Ceci est dirigé par le Dr Tiger Ninestein avec d'autres personnages tels que le sergent-major Zero, le capitaine Mary Falconer, le capitaine Kate Kestrel, le lieutenant Hiro et le lieutenant Hawkeye.