Nell'anno 2020 la Terra è minacciata dagli androidi marziani che vogliono vendicarsi della razza umana. Sono composti da Zelda, suo figlio Yung-star e sua sorella chiamata Cy-star. Viene fondata un'organizzazione sulla Terra chiamata Terrahawks, che è top secret per il resto del mondo. Questo è guidato dal dottor Tiger Ninestein con altri personaggi come il sergente maggiore Zero, il capitano Mary Falconer, il capitano Kate Kestrel, il tenente Hiro e il tenente Occhio di Falco.